Мультфільм знято за твором Юхима Чеповецького «Неймовірні пригоди М’якуша, Нетака та Непосидька або Правдива історія про Петруся Матусина-Татусева»
Лялькові створіння бачать по телевізору, що в ракеті хлопчика Петрика є поломка, і спішать йому на допомогу. Дружна команда відправляється в космічний політ.